hay que ajustar valores para ver como se comporta realmente, los resultados son bastante jujos

src/debug_mecanica_disparo.py

@@ -1,3 +1,73 @@
 from funcionesSimELectrica import *
 from funcionesSimFisica import *
+from scipy.integrate import cumulative_trapezoid as integrar
 
+import matplotlib.pyplot as plt
+import numpy as np
+
+
+__author__ = 'Oscar Suescun' 
+
+lts_path = "C:/Users/osuescuneli/AppData/Local/Programs/ADI/LTspice/LTspice.exe"
+
+'''
+Esto sirve para hacer debug del sistema y ver como se comportan 
+las funciones para la 
+
+'''
+if __name__ == '__main__':
+    tiempoSimulacion = 20e-3
+    tiempoSwitch = 1e-6
+    tiempoMos = 1e-3
+
+    numeroModulos = 1
+
+    longitudBobina = 53.21e-3 # m
+    diametroInteriorBobina = 6.035-3 * 2 # m
+    espirasBobina = 800
+    diametroCuBobina = 0.8e-3 # m
+
+    longitudVastago = 96e-3 # m
+    diametroVastago = 3.045e-3 * 2 # m
+        
+    Tension = 30 # V
+    Capacitancia = 500e-6 # F
+
+    masa = calcular_masa(diametroVastago, longitudVastago)
+    anguloDisparo = 40
+
+
+    resistencia = calcular_resistencia(diametroCuBobina, longitudBobina,
+                                       diametroInteriorBobina, espirasBobina)
+    
+    reluctancia = np.mean(reluctancia_funcX(longitudVastago, diametroVastago,
+                                            longitudBobina, diametroInteriorBobina,
+                                            diametroCuBobina, espirasBobina))
+    
+    inductancia = espirasBobina**2 / reluctancia
+
+    resultadosSim = simular(Tension, resistencia,
+                            inductancia, Capacitancia, lts_path, 
+                            tSim= tiempoSimulacion,
+                            toff_sw= tiempoSwitch,
+                            ton_mos= tiempoMos)
+    
+    tiempo = resultadosSim['tiempo'][resultadosSim['tiempo'] >= tiempoMos]
+
+    dt = np.full(len(tiempo), tiempoMos)
+    tiempo -= dt
+
+    corriente = resultadosSim['iBob'][resultadosSim['tiempo'] >= tiempoMos]
+
+    fuerzaMag = fuerza_magnetica(corriente, reluctancia, 
+                                 espirasBobina, diametroVastago)
+    
+    aVastago = aceleracion(masa, anguloDisparo, fuerzaMag)
+    vVastago = integrar(aVastago, initial=0)
+    xVastago = integrar(vVastago, initial=0)
+
+    plt.figure()
+    plt.plot(tiempo * 1e3, xVastago)
+    plt.grid()
+    plt.legend()
+    plt.show()

src/funcionesSimELectrica.py

@@ -83,6 +83,7 @@ def dibujar(resultado):
     plt.plot(resultado['tiempo']*1e3, resultado['vCap'], label='Tension Cap [V]')
     plt.plot(resultado['tiempo']*1e3, resultado['vBob'], label='Tension Bobina [V]')
     plt.plot(resultado['tiempo']*1e3, resultado['iBob'], label='Corriente Bobina [A]')
+    plt.xlabel("Tiempo [ms]")
     plt.grid()
     plt.legend()
     plt.show()

src/funcionesSimFisica.py

@@ -6,10 +6,12 @@ global muFeRel
 global kDisp
 global cteRoz
 global g
+global resCu
 
 densidadHierro = 7800 # kg/m3
 muVacio = 4*np.pi*1e-7
 muFeRel = 5000
+resCu = 1.7e-8 # ohm/m
 kDisp = 2 # cte de dispersion
 cteRoz = 0.1
 g = 9.8
@@ -78,16 +80,32 @@ def fuerza_magnetica(corriente, reluctancia, espiras, diamFe):
 
     secFe = np.pi * diamFe**2 / 4
 
-    return 0.5 * b**2 * secFe / muVacio
+    return  np.sign(corriente) * 0.5 * b**2 * secFe / muVacio
 
 def aceleracion(masa, anguloDisparo, fuerzaMagnetica):
 
     anguloDisparo = anguloDisparo * np.pi / 180
 
-    return fuerzaMagnetica/masa - g*(cteRoz * np.cos(anguloDisparo) + np.sen(anguloDisparo))
+    return fuerzaMagnetica/masa - g*(cteRoz * np.cos(anguloDisparo) + np.sin(anguloDisparo))
     
     
+def calcular_resistencia(diamCu, longC, diamC, espiras):
 
+    espirasCapa = int(longC/diamCu)
+    nCapasEnteras = int(espiras/espirasCapa) # solo capas completametne llenas
+    espirasUltimaCapa = espiras - espirasCapa * nCapasEnteras # las espiras de la ultima capa
+
+    longitud = 0
+
+    for i in range(nCapasEnteras): longitud += espirasCapa*np.pi*(diamC + (1+i)*diamCu) # Calculo longitud de total de las capas llenas
+    
+    longitud += espirasUltimaCapa*np.pi*(diamC + (1 + nCapasEnteras)*diamCu)
+    
+    seccionCu = np.pi * diamCu**2 / 4
+
+    return  resCu * longitud / seccionCu
+        
+def calcular_masa(diamFe, longFe): return np.pi * diamFe**2 / 4 * longFe * densidadHierro
 
 
 if __name__ == '__main__':
@@ -96,10 +114,11 @@ if __name__ == '__main__':
 
     longitudBobina = 53.21e-3 # m
     diametroInteriorBobina = 6.035-3 * 2 # m
-    espirasBobina = 500
+    espirasBobina = 600
     diametroCuBobina = 0.8e-3 # m
 
     longitudVastago = 96e-3 # m
     diametroVastago = 3.045e-3 * 2 # m
 
 
+

src/simulador/modelo_transitorio_1.net

@@ -13,13 +13,13 @@ R1 condensador V1 {R}
 .lib C:\Users\osuescuneli\AppData\Local\LTspice\lib\cmp\standard.mos
 .tran 0 {tsim} 0
 .Model SW SW(Ron=1m Roff=100Meg Vt = 5)
-.param tsim 15m
+.param tsim 20m
-.param toff_sw 25u
+.param toff_sw 1u
-.param ton_mos 50u
+.param ton_mos 1m
-.param R 4
+.param R 3.42142
 .param C 500u
-.param L 100u
+.param L 13.8963m
-.param V 150
+.param V 30
 .param delta tsim-ton_mos
 .backanno
 .end