45 lines
1.1 KiB
C++
45 lines
1.1 KiB
C++
#include "rte_control_Velocidad_parameters.h"
|
|
#include "control_Velocidad.h"
|
|
#include "control_Velocidad_cal.h"
|
|
|
|
RTE_Param_Service_T RTE_Param_Service = {
|
|
0.02,
|
|
0.000576923076923077,
|
|
(14835751850141947904UL)
|
|
};
|
|
|
|
RTE_Param_Service_T *RTE_Param_Service_ptr = &RTE_Param_Service;
|
|
real_T* get_cte_amplitud(void)
|
|
{
|
|
return &RTE_Param_Service_ptr->cte_amplitud;
|
|
}
|
|
|
|
real_T* get_limite_direccion(void)
|
|
{
|
|
return &RTE_Param_Service_ptr->limite_direccion;
|
|
}
|
|
|
|
uint64_T* get_cte_encoder(void)
|
|
{
|
|
return &RTE_Param_Service_ptr->cte_encoder;
|
|
}
|
|
|
|
extern control_Velocidad_cal_type control_Velocidad_cal_impl;
|
|
extern RTE_Param_Service_T RTE_Param_Service;
|
|
namespace slrealtime
|
|
{
|
|
/* Description of SEGMENTS */
|
|
SegmentVector segmentInfo {
|
|
{ (void*)&RTE_Param_Service, (void**)&RTE_Param_Service_ptr, sizeof
|
|
(RTE_Param_Service_T), 2 },
|
|
|
|
{ (void*)&control_Velocidad_cal_impl, (void**)&control_Velocidad_cal, sizeof
|
|
(control_Velocidad_cal_type), 2 }
|
|
};
|
|
|
|
SegmentVector &getSegmentVector(void)
|
|
{
|
|
return segmentInfo;
|
|
}
|
|
} // slrealtime
|