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#ifndef _RTE_CONTROL_VELOCIDAD_PARAMETERS_H
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#define _RTE_CONTROL_VELOCIDAD_PARAMETERS_H
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#include "rtwtypes.h"
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#include "SegmentInfo.hpp"
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#include "multiword_types.h"
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#include "zero_crossing_types.h"
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#include "control_Velocidad_types.h"
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struct RTE_Param_Service_T {
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real_T cte_amplitud;
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real_T limite_direccion;
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uint64_T cte_encoder;
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};
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extern RTE_Param_Service_T RTE_Param_Service;
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extern RTE_Param_Service_T *RTE_Param_Service_ptr;
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real_T* get_cte_amplitud(void);
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real_T* get_limite_direccion(void);
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uint64_T* get_cte_encoder(void);
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namespace slrealtime
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{
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SegmentVector &getSegmentVector(void);
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} // slrealtime
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#endif
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